南京中小學(xué)人形機(jī)器人培訓(xùn)課程

人形機(jī)器人課程是通過學(xué)生自主搭建人形機(jī)器人，來了解機(jī)器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行方式的一門課程。

課程配備了專門為中小學(xué)生設(shè)計的小型人形機(jī)器人，并搭載了大型3D圖形化編程系統(tǒng)的同時，對原有舵機(jī)進(jìn)行升級，實現(xiàn)了從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化。

課程通過以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件，使學(xué)生可以用編程的方式控制機(jī)器人做不同的動作。

課程不僅有助于檢驗與提高單片機(jī)階段學(xué)習(xí)，還能在了解相應(yīng)的代碼編寫知識的過程中，達(dá)到提升邏輯分析能力、培養(yǎng)學(xué)生冷靜，嚴(yán)謹(jǐn)面對問題的目的。

課程設(shè)計

器人參數(shù)

硬件

(1)16個自由度

(2)輕量鋁制構(gòu)架

(3)在 Noise中強(qiáng)勁的Rs-485通信

(4) Daisy Chain方式的簡單電線整理

(5)通過LED控制展示華麗效果的表演

(6)2.4 GHz RF遙控器的基本配備

軟件

(1)便利的GU為基礎(chǔ)的集成程序設(shè)計軟件

(2)實時控制機(jī)器人的操作程序

(3)利用圖像捕獲功能設(shè)定簡易動作

(4)應(yīng)用各種便利功能